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Recientemente, algunas imágenes de los robots subacuáticos chinos fotografiados en el mar profundo han atraído la atención de mucha gente: el “descubrimiento” que el sumergible sin tripulación remoto continuó la nave científica “ciencia” fotografió el “jardín subacuático”, y dos cabezas eran rosa también recogido de A, conejo profundo caracol-formado blanquecino del mar del molusco; el vídeo de HD “del funcionamiento sumergible servido del guerrero del mar profundo” en 2000 mares profundos del metro también fue expuesto por primera vez, demostración nosotros un mundo subacuático mágico.
De hecho, incluyendo el “descubrimiento” y el “guerrero del mar profundo”, los robots subacuáticos desarrollados en nuestro país han formado a una “familia”, aquí nosotros presentarán a algunos de los miembros representativos.
“No. 1" de Hairen
El primer robot subacuático de China
El océano ocupa a la gran mayoría de la superficie de tierra, y cría recursos sin fin y los tesoros ricos. El desarrollo y la utilización de recursos marinos se ha convertido en una estrategia para que los diversos países compitan para el desarrollo. Los robots subacuáticos son los medios importantes de explorar el océano. Los robots subacuáticos se pueden dividir generalmente en tres categorías: robots subacuáticos telegrafiados (ROV), robots subacuáticos autónomos sin cable (AUV) y sumergibles servidos (HOV).
Según la demanda del mercado interior, en 1979, un equipo dirigido por Jiang Xinsong, académico de la academia de ingeniería china, primero propuso un plan marino de la investigación del robot en China. En 1982, la academia de ciencias china estableció formalmente un proyecto para realizar la “investigación de uso de la maquinaria inteligente en el océano”.
El primer robot subacuático en nuestro país nació en 1985. Se llama “no. 1" de Hairen (HR-01) y es un robot subacuático telegrafiado.
El prototipo de “no. 1" de Hairen convertido por la automatización de Shenyang fue puesto en marcha con éxito en Dalian en diciembre de 1985. En 1986, “no. mejorado 1" de Hairen terminó la prueba marítima.
“No. 1" de Hairen tiene un poder total de 20 caballos de fuerza y de una profundidad de agua de funcionamiento del máximo de 200 metros. Es un trabajo de investigación realizado por nuestros investigadores científicos basados en tecnología independiente y basados en condiciones favorables nacionales. Es un jalón importante en la historia del desarrollo de los robots subacuáticos de China.
“Explorador”
El primer robot subacuático autónomo sin cable de China
En 1994, el instituto de la automatización de Shenyang desarrolló con éxito el robot subacuático sin cable autónomo del “explorador”. Su profundidad de trabajo alcanzó 1.000 metros, y el cable conectó con la nave de madre fue lanzado lejos, realizando un salto del cable a sin cable.
En octubre de ese año, el “explorador” condujo cinco ensayos marítimos en el mar del sur de China y se zambulló con éxito a una profundidad de 1.000 metros cerca de las islas de Xisha, haciendo el pionero de nuestro país para alcanzar el mar profundo.
Primer robot subacuático autónomo sin cable de CR-01 China para 6000 metros
En 1992, el instituto de Shenyang de la automatización cooperó con el instituto ruso de problemas técnicos marinos, la China National Shipbuilding Corporation 702, la academia china de instituto de la acústica de las ciencias y otras unidades, y comenzó a desarrollar los 6.000 metros robot-CR-01 subacuático autónomo.
Fue al Pacífico dos veces en 1995 y a 1997 a realizar investigaciones, y obtuvo un gran número de vídeos polimetálicos submarinos de los nódulos, de fotos, y de datos acústicos, que proporcionaron una base importante para la exploración del recurso en el área de desarrollo. Su éxito hizo China una de los pocos países en el mundo con un robot subacuático de 6.000 metros.
La significación de su desarrollo acertado es también que China tiene la capacidad de realizar la exploración detallada de las áreas de mar con excepción de fosos. En 1991, la asociación de la investigación y desarrollo de los recursos minerales del océano de China fue aprobada por los Naciones Unidas como el quinto inversor pionero en la explotación minera del mar profundo, empresa la misión de la exploración de 300.000 kilómetros cuadrados de suelo marino, y eventual de poseer los recursos minerales más abundantes de los 75.000 kilómetros cuadrados de área de mar. Las derechas de mina de la prioridad. CR-01 proporciona los medios técnicos potentes para esto.
En 1997, CR-01 fue valorado como uno de los diez superiores científicos y de progreso tecnológico en China. En el mismo año, ganó el premio especial para el progreso científico y tecnológico de la academia china de ciencias y del premio al éxito principal completo.
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